ダウンロード
curl -u USER:PASS --ftp-ssl --ftp-pasv -k ftp://ホスト:21/ファイル -o ファイル

アップロード
curl -u USER:PASS --ftp-ssl --ftp-pasv -T ファイル ftp://ホスト:21/

参考サイト
curl で FTP over TLS/SSL なサーバーへアクセスする 
curlでftps接続してファイルアップロードする方法